瞧一瞧：苹果为地图系统增加卡尔曼滤波器 可为车辆提供更准确的地图信息

盖世汽车讯据外媒报导，当地时间11月9日，美国专利商标局（U.S.patentOffice）公布了苹果公司的1项专利申请，该专利与估算装备的位置和/或方向有关，可以为用户在iphone等装备和在配备了苹果车载系统Carplay的交通工具（汽车、卡车、摩托车、水运工具、飞机等）上提供准确的地图信息，从而能够更准确地跟踪人和车辆的移动情况。

（图片来源：patentlyapple.com）

苹果公司的系统将把GpS/GNSS、视觉惯性测程模块和惯性丈量单元（IMU）等传统技术用于其地图系统，但是也会采取1种新技术——卡尔曼滤波器（KalmanFilter）。

估计信息得到改进可能会用于在真实环境的图象（如由传感器捕捉的图象）中显现数字化内容（如视觉、音频和/或触觉反馈）。例如，可能会基于该架构的估计信息提供有厂房被强拆怎么赔偿
关时间和/或位置的通知信息（如提示信息、覆盖信息、音频提示、触觉反馈等）。

（图片来源：patentlyapple.com）

在示例架构中，可能会包括专利图3中的1个GNSS接收器和视觉惯性测程模块，用于估计装备的位置和/或方向。

（图片来源：patentlyapple.com）

另外，该架构可能会包括1个扩大性卡尔曼滤波器。如专利图5所示，该卡尔曼滤波器可以接收GNSS接收器的信号，而视觉惯性测程模块多是输入装备，还可以输出装备的估计位置信息。

（季丽亚HN003）

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